一、第一代：自流灌装——靠重力，看经验
最早的灌装就是开个阀门让物料自己流，靠工人看液面、掐时间控制量。
- 精度：±5% 以上
- 适用：对精度没要求的粗灌装
- 问题：完全靠人，批次一致性无从谈起
二、第二代：气动活塞灌装——有了"计量"的雏形
用气缸往复运动推动物料，比自流精确了不少。
- 精度：±3% 级别
- 适用：中低精度场景
- 天花板：气源压力波动 → 每次推的量不稳定，精度上不去
- 痛点：多灌浪费、少灌投诉、返工反复
三、第三代：伺服转子泵灌装——计量逻辑的根本变化
广腾 2018年推出全国首台伺服转子泵灌装机，将伺服驱动与计量级转子泵结合。
- 精度：纯液体 ±0.5%、误差 ≤1g；含颗粒/高粘实测 ±1g~±2g
- 核心变化：伺服驱动让速度、位置、转角精确可控；计量级转子泵让单位转角排量精确可控
- 结果：不再受气源波动影响，批次一致性有保障
四、第四代：整线智能化——灌装只是系统的一环
现在广腾已经在做定制灌装线：灌装机与给袋机、旋盖机、贴标机、打码机联动，整线按客户桶型、物料、产线深度定制。
- 单机精度 → 整线效率
- 人工操作 → PLC 自动控制
- 经验驱动 → 数据驱动
五、你的产线在哪一代？升级路径参考
| 当前状态 | 建议升级路径 | 核心收益 |
|---|---|---|
| 自流/手动 | → 气动活塞（过渡）或直上伺服 | 精度、效率质的提升 |
| 气动活塞 ±3% | → 伺服 + 计量级转子泵 | 精度从 ±3% 到纯液体 ±0.5% / 含颗粒 ±1g~±2g |
| 单机伺服 | → 整线联动 | 从效率优化到系统优化 |
常见问题（FAQ）
Q：已经在用气动活塞灌装机，值得换伺服吗？
取决于物料单价和精度要求。高单价物料（蜂蜜、保健品）、高精度场景，换伺服后省下的原料钱可能很快回本。
Q：伺服灌装机贵不贵？
设备投入是一次性的，但精度提升带来的省料、减投诉、降返工是持续的。广腾支持带料试机，先验证效果再决定。